独角仙体大而威武。包括头上的犄角，其体长达32.4-95.6毫米，体宽18-38毫米，呈长椭圆形，脊面十分隆拱。

体栗褐到深棕褐色，头部较小；触角有10节，其中鳃片部由3节组成。在用途上，独角仙可作观赏，是常见的宠物，又有很高的药用价值。

其三对长足强大有力，末端均有利爪1对，是利于爬攀的有力工具。