鸭爪煮熟透的时间会受到煮制方式、火候和鸭爪大小等因素的影响。一般来说，鸭爪煮熟透需要大约30-40分钟。以下是一个参考的煮制步骤：

1. 鸭爪处理：将鸭爪洗净，去掉多余的脂肪，如果有必要，可以剪去鸭爪前面的部分。

2. 淖水：将鸭爪放入锅中，加入足够的水，大火煮沸。煮沸后捞出鸭爪，用水冲洗干净。

3. 准备卤料：根据口味准备卤料，如八角、桂皮、香叶、生抽、老抽、盐、冰糖等。

4. 煮制：将卤料放入锅中，加入足够的水，大火煮沸。然后放入鸭爪，再次煮沸。

5. 转小火：沸腾后转小火，继续煮20-30分钟，直到鸭爪熟透。可以根据口味加入适量盐、生抽和老抽调整色泽。

6. 熄火焖至入味：煮好的鸭爪捞出，放入盘中，稍微晾凉。然后将卤汁倒入鸭爪中，熄火，让鸭爪在卤汁中浸泡30分钟至1小时，以便更加入味。

总之，鸭爪煮熟透需要大约30-40分钟，但具体时间会受到个人操作和火候等因素的影响。为确保鸭爪熟透，可以适当延长煮制时间。同时，在煮制过程中，可以根据个人口味调整卤料和调味。