桥梁的上部结构指的是桥面、栏杆、人行道等在桥梁上部分，其中人行道和排水系统均属于这一范畴。人行道是桥梁上部结构的一个重要组成部分，提供供行人、自行车和其他非机动车通行的空间。

排水系统则用于引导桥面表面的水流，以防止在雨水或泥水天气中出现积水，降低桥面的安全性。因此，桥梁人行道和排水系统都应当归属于桥梁上部结构的范畴。