发糕是否能蒸20分钟熟透取决于发糕的具体大小和厚度。一般来说，薄的发糕在常压下用大火蒸约20分钟是可以熟透的。但如果发糕较厚或者体积较大，可能需要更长的蒸制时间，比如30分钟到40分钟，以确保内部熟透。

判断发糕是否熟透可以通过插入牙签或竹签测试，如果拔出的签上没有粘稠的面糊，就说明发糕已经熟透。此外，成熟的发糕表面会呈现出光滑且有弹性的质感。在蒸制过程中，应保持水沸腾，以确保蒸汽充足，有助于发糕更好地蓬松起来。