不一定是先协商解决。

因为起诉立案后，如果当事人之间存在争议或者矛盾，法院会进行调解或者审理，根据情况决定是否需要协商解决。

如果双方能够达成和解协议，案件也可以被终止或者撤诉。

但是，如果当事人无法协商解决，法院会根据法律规定做出裁决或者判决。

值得注意的是，有些案件在立案前需要先进行调解，如劳动争议、物业服务合同纠纷等。

在这种情况下，先协商解决是必要的步骤，但并不是所有案件都需要先协商解决。