是的，父母之间的矛盾，确实是一个复杂的问题。对于是否要子女出来调解，这个并没有一个固定的答案，因为每个家庭的情况都不同。

有时候，子女作为家庭的一份子，参与调解可能有助于双方理解对方的立场和感受，从而化解矛盾。子女可以作为一个中间人，帮助父母沟通，甚至提出一些解决问题的建议。

但是，也要注意，如果子女觉得自己的能力不足以处理这个问题，或者调解过程中感到压力过大，那么他们完全有权选择不参与。毕竟，父母的矛盾是他们的问题，子女并不需要为此承担责任。

最重要的是，无论子女是否选择参与调解，都要尊重父母的决定和感受，同时保护好自己的心理健康。如果感到困惑或无助，不妨寻求专业的心理咨询师的帮助。