可以通过以下途径查看车辆在内地的保险情况，保险公司、车管所和交警部门。

其中保险公司可以提供车险的相关信息，包括保险单号、保单起止时间、保费等；车管所可查询车辆的行驶证、车辆信息等，常见的查询方式是通过交管12123 APP，输入车辆的车牌号即可查看保险情况；交警部门可以查询车辆的保险情况并进行处罚，一般情况下需要前往交警局咨询或查询。

但是需要注意的是，以上途径仅限于在内地注册的车辆，如果是港澳台或外籍车，则需要另外查找相关部门查询。