华衡166船是由中国华北工程设计有限公司设计，中国船舶工业集团有限公司的第七一五研究所建造的。该船是一艘大型综合科学考察船，主要用于进行海洋科学研究和勘探，能够进行海洋地质、地球物理、海洋生物与环境等多项调查任务。该船总长166米，总吨位约为14,000吨，采用双桥双螺旋桨布局，拥有良好的航行性能和科学研究能力，是中国目前最为先进的综合科考船之一。