可以。

到期换驾驶证如果体检等手续都通过后，本人因为特殊原因无法前往领取的，可以委托他人代为手领取。

你需要写一份委托书，并且把身份证原件和驾驶证等证件交由代理人去办理，在办理时，代理人也要提供本人身份证才能办理的。