ARJ21衍生飞机是指基于ARJ21飞机平台进行改进和扩展的飞机类型。ARJ21是中国首架拥有自主知识产权的涡扇支线飞机，适应以中国西部高温高原机场起降和复杂航路越障为目标的营运要求。

在此基础上，ARJ21衍生飞机可能包括公务机、医疗机、货机和应急救援指挥机等，这些衍生机型根据不同的需求和用途进行了针对性的改进和优化。

例如，公务机主要面向高端商务出行市场，提供舒适、便捷的飞行体验；医疗机则配备先进的医疗设备和设施，用于空中医疗救援和转运；货机则主要承担货物运输任务，满足物流需求；而应急救援指挥机则配备先进的通信和指挥设备，用于灾害救援和应急指挥等任务。

这些衍生机型都是基于ARJ21飞机平台的基础上，根据不同的需求和用途进行改进和扩展的，从而满足更加多样化的市场需求。