堵车超时需要收取超时费。在高速公路上，如果车辆在同一条高速路上行驶超过12个小时，或者超过规定的时间，就需要缴纳超时费。这个超时费的计算是基于实际通行时间，每超过一个小时就需要支付相应的费用。不同的车型，例如小轿车和大型卡车，其超时费的费率可能会有所不同。因此，为了避免不必要的费用，车主在高速公路上遇到堵车时，应尽量避免超时。

请注意，具体的超时费标准和计算方式可能因地区和高速公路管理部门的政策而有所不同。在实际操作中，建议车主查阅相关的高速公路管理规定或咨询高速公路管理部门，以获取准确的信息。