制作胡麻籽饼的步骤如下：

1. 准备好所需要的食材：面粉、胡麻籽、糖、鸡蛋和牛奶。

2. 将胡麻籽放入碗中，加入适量的水浸泡一晚。

3. 第二天早上，将胡麻籽沥干水分，搅拌均匀。

4. 加入面粉、糖、鸡蛋和牛奶，搅拌成糊状。

5. 在平底锅上加油，热油后倒入面糊，用小火慢慢煎至两面金黄色即可。

注意事项：

- 胡麻籽在水中浸泡的时间不宜过长，以免影响口感；

- 面糊的稠度要适中，太稀会容易流动，太稠则不容易摊开；

- 煎饼时要用小火慢煎，以保证煎出来的饼皮松软可口。