在自助托运中，乘客可以通过自助设备寄存行李，取行李时需要在设备上选择“取回行李”并输入相应信息。

如果设备有取行李的门，直接打开门并取出行李即可；如果没有取行李的门，则需取得取行李的取货码，使用取货码打开行李箱并取出行李。上述步骤完成后，需确认行李是否完好无损，如有破损、遗失或错取等情况，及时联系相关工作人员处理。