关于《易经》的起源，一般认为《易经》起源自河图、洛书。其中，河图、洛书是易道之源，而《易经》本来是一本无字天书，现在我们买到的《易经》上面有图形、符号，还配有文字。

相传，远古时代，黄河出现了背上画有图形的龙马，洛水出现了背上有文字的灵龟，人文始祖伏羲因此而画出了先天八卦。殷商末年，周文王根据伏羲的先天八卦演绎出了后天八卦，也就是文王八卦，进一步推演出了六十四卦，并作卦辞和爻辞。到了春秋时期，孔子对文王八卦进行注释，创作出《易传》。“人更三圣，世历三古”的说法，即是《易经》的成书经历了上古、中古、近古三个时代（即“三古”），由伏羲、周文王、孔子三位圣人完成（即“三圣”）。