可以采取以下步骤：1. 先用温水将身体浸泡一段时间，使皮肤和肌肉得到放松。

2. 双手掌心相对，用适度的力度由下往上，由内往外的方式搓动大腿内侧，可以采用轻柔的圆圈状或直线状的动作。

3. 注意避开敏感部位，如腹股沟和膝盖内侧，以免造成不适或伤害。

4. 搓动时可以结合使用适量的沐浴露或搓澡巾，增加搓动的效果和舒适感。

5. 搓完后用清水冲洗干净，并用毛巾轻轻擦干。