驻马店位于河南省中南部，地处淮河上游的丘陵平原地区，地势西高东低。驻马店周边有一些适合带孩子爬的山，以下是一些推荐：

1.嵖岈山：嵖岈山位于驻马店市遂平县境内，是国家 AAAAA 级旅游区、国家地质公园、国家森林公园，也是央视版《西游记》的主要外景拍摄地。

2.老乐山：老乐山位于驻马店市确山县城西北 8 公里处，是国家 AAAA 级旅游景区，也是国家级森林公园。

3.铜山：铜山位于驻马店市泌阳县，是国家 AAAA 级旅游景区、国家森林公园。

4.金顶山：金顶山位于驻马店市驿城区蚁蜂镇境内，是国家 AAAA 级旅游景区、国家森林公园。

需要注意的是，带孩子爬山时要注意安全，选择适合孩子的路线和难度，避免让孩子过度疲劳。同时，要注意保护环境，不要随意丢弃垃圾。