172骑S码公路自行车是可以的，但前提是要保证自己的身高、臂长等身体条件适合。在选择自行车时，需要以舒适、安全为首要考虑因素，因此除了车辆大小外，还需要注意座椅高度、把手角度等细节问题。

另外，公路自行车相对于其他类型的自行车在速度、操控性和稳定性上有较高要求，需要一定的自行车基础和技能。因此，如果没有相关经验，建议先从基础入手，通过了解各种自行车的特点和技巧，再选择适合自己的车型。