如果iCloud备份无法完成上次备份，您可以尝试以下步骤：

1.检查网络连接：确保您的设备连接到可靠的Wi-Fi网络，并且网络连接稳定。

2.检查存储空间：确保iCloud账户有足够的存储空间来完成备份。您可以在“设置”>“iCloud”>“存储空间”中查看iCloud剩余的存储空间。

3.删除不必要的备份：如果您的iCloud账户已经满了，您可以删除不必要的备份。打开“设置”>“iCloud”>“存储空间”>“管理存储空间”，从列表中选择不必要的备份并删除。

4.尝试手动备份：尝试手动备份您的设备，打开“设置”>“iCloud”>“备份”>“备份现在”。

如果以上步骤都没有解决问题，您可以尝试在另一个Wi-Fi网络上备份，或者尝试使用iTunes备份。如果问题仍然存在，请联系Apple支持获取更多帮助。