从技术上来说，ESP（电子稳定性控制系统）可以使用车辆传感器和计算机来感知车辆轨迹和驾驶操作。当车辆偏离轨迹并出现危险时，ESP会自动作出调整，而不需要驾驶者自己动方向盘。但是，驾驶者的操作可以影响ESP的行为，如在紧急情况下及时采取刹车、转向等行动，既可以保障车辆安全，又可以与ESP协同工作，提高驾驶控制能力。

因此，虽然ESP可以自动控制方向盘，但驾驶者的操作仍然很重要，并且应该与ESP相互协作，以确保最大程度的安全。