暖壶除垢的方法有以下几种：

1. 醋除垢：将醋倒入暖壶内，填充至约三分之二的位置，然后将暖壶振荡均匀，让醋与壶内壁充分接触。接着，将醋倒掉，用清水冲洗干净。重复这个过程，直到壶内垢物减少。

2. 柠檬汁除垢：柠檬汁中含有柠檬酸，具有很好的除垢效果。将柠檬汁倒入暖壶，填充至约三分之二的位置，然后按照醋除垢的方法进行操作。

3. 食醋和小苏打除垢：将食醋和小苏打按照1：1的比例混合，倒入暖壶，填充至约三分之二的位置，然后振荡暖壶使混合物与壶内壁充分接触。静置一段时间后，将混合物倒掉，用清水冲洗干净。

4. 专门的除垢剂：市面上有出售专门的暖壶除垢剂，按照产品说明书的用法进行操作，效果显著。

5. 预防垢的方法：在使用暖壶时，可以尽量使用纯净水或过滤过的水，减少水中钙、镁离子的沉淀。此外，每次使用完暖壶后，及时清洗，避免长时间存放水垢。

需要注意的是，在进行除垢操作时，请确保暖壶处于干燥状态，并避免使用钢丝球、刷子等有刮伤效果的清洁工具，以防损坏暖壶内壁。