L2、L3、L4和L5是自动驾驶技术的不同级别。L2是部分自动驾驶，车辆能同时控制方向和加减速，但驾驶员需要监控环境并随时准备接管。

L3是条件自动驾驶，系统能在一定条件下完全控制车辆，但驾驶员仍需保持注意力，随时准备接管。

L4是高度自动驾驶，系统能在大多数场景和条件下控制车辆，但仍需驾驶员在某些特定情况下接管。

L5是完全自动驾驶，系统能在所有场景下完全控制车辆，无需驾驶员干预。随着级别提升，系统自主能力逐渐增强，驾驶员干预需求逐渐降低。