身体不合格无法收押，申请改监外执行的步骤如下1：

由罪犯本人或者其亲属、监护人向监狱、看守所提出书面申请。

监狱、看守所应当组织进行病情诊断等鉴别，并进行审议。

如果决定提请暂予监外执行的，进行公示，并提请批准机关批准。

法律依据1：

《暂予监外执行规定》第八条。

对在监狱、看守所服刑的罪犯需要暂予监外执行的，监狱、看守所应当组织对罪犯进行病情诊断、妊娠检查或者生活不能自理的鉴别。罪犯本人或者其亲属、监护人也可以向监狱、看守所提出书面申请。