在足浴店进行正规的精油按摩行为，通常情况下是不违法的。但是，如果按摩服务涉嫌色情内容，例如以按摩为名进行卖淫嫖娼，则是非法的。此外，对于个人而言，如果只是单纯享受按摩服务，没有涉及违法内容，那么进行精油按摩SPA并不违法。

因此，判断是否违法要具体情况具体分析，不能一概而论。同时，建议在进行按摩服务时选择正规场所，以确保自己的安全和权益。