撤销是指撤销行政行为、合同等法律行为的一种方式。从法律上来说，撤销是一种具有法律效力的行为，可以将原来的法律行为撤销掉，并恢复到原来的状态，以达到消除错误或不当行为的目的。

具体来说，撤销的法律性质包括以下几点：

撤销是一种法律行为：撤销是由法律主体根据法律规定，采取一定的程序和方式，对已经形成的法律行为进行撤销的行为。

撤销具有法律效力：一旦撤销生效，被撤销的法律行为就不存在了，产生的法律效果也随之消失。

撤销是一种限制权利的措施：撤销是为了限制某些权利而采取的措施，例如限制行政机关、合同当事人等主体的权利，以保护公共利益或合同当事人的利益。

撤销具有时效性：撤销权一般具有时效性，即在一定的时间内行使，超过规定时间就无法行使。例如，行政行为的撤销权通常在法定期限内行使。

总之，撤销是一种法律行为，具有法律效力，是限制权利的措施，具有时效性。在法律实践中，不同的法律行为的撤销规定和程序不尽相同，需要根据具体情况进行处理。