庞飞豆浆机显示E4通常表示豆浆机出现故障。具体来说，E4错误可能是由于电源电压过低、电机故障、电路板故障或传感器故障等原因引起的。为了解决这个问题，您可以尝试以下步骤：检查电源电压是否正常，重新启动豆浆机，如果问题仍然存在，请联系庞飞豆浆机售后服务中心进行维修。请注意，维修时应由专业人员进行，以确保安全。