大负荷气缸要停留在任意位置，需要采用气动控制器控制气缸活塞的位置和压力。使用阀门和低压力气体控制器，可以控制气缸的升降和垂直位置调整。

当气缸到达想要的位置后，通过气动控制器将气压降至0，接着关闭电源，这样气体就会被释放并且气缸就可以稳定地停留在想要的位置。

这样做可以确保安全，稳定和精确，不仅可以适用于机械工业，同样对于制药，食品行业和医疗设备等高精度的应用场景非常有用。