神舟十六号任务历时约6个小时，由火箭发射到成功完成对接任务。具体来说，火箭在9月15日晚上9时22分发射升空，经过了约9分钟的飞行后进入预定轨道。神舟十六号载人飞船首次完成了与天和核心舱的自主式快速对接，时长约6小时。在这期间，飞船顺利地完成了一系列关键任务，如与天和核心舱的近距离飞行、姿态调整、对接锁定等，这标志着我国载人航天事业又向前迈出了重要一步。