长安悦翔遥控匹配方法如下：首先将车门打开，然后将钥匙插入点火孔中打开电源，再按下遥控器上的解锁键和锁定键，直到车灯闪烁两次为止，松开遥控器的按键，然后再按下遥控器上的解锁键，直到车门锁打开为止。最后将钥匙拔出即可完成匹配。需要注意的是，在匹配过程中遥控器和车辆需要保持相对静止，否则匹配可能会失败。