四驱结构是由传动轴、中央差速器、前后两个差速器、前后两个传动轴和四个轮子组成。

传动轴是车辆上一条连接前后轮的金属轴，中央差速器的作用是分配前后轮的扭矩，以防止车辆在转弯时出现打滑或转向问题，前后两个差速器分别连接前后轮，前后两个传动轴拉动前后轮进行转动。