保险合同无效的认定条件包括：

1.保险标的不合法；

2.保险金金额异常；

3.被保险人故意隐瞒或虚假陈述；

4.保险人未履行告知义务；

5.保险人故意欺诈等。只有当保险合同存在上述情况时，才能认定为无效。此外，保险合同的有效性还受到法律规定的限制，如未成年人签订的保险合同无效等。