北京现代10悦动手动16排量车的怠速可以通过发动机</a>控制系统进行调节。一般来说，在正常行驶的情况下，发动机怠速会自动匹配，不需要进行手动调节。

如果您发现车辆怠速不稳定或加速无力，可以前往专业的汽车维修店进行检测和调整，以确保车辆的安全和可靠性。