有氧排酸（Aerobic Respiration）是指生物利用氧气来氧化有机物并释放能量的过程。它是细胞中产生能量的主要途径之一。有氧排酸的原理如下：

1. **糖代谢**：有氧排酸通常以葡萄糖（或其他碳水化合物）为起始物质。首先，葡萄糖在细胞质中通过糖酵解过程被分解成两分子的丙酮酸（pyruvate）。这个过程产生了少量的ATP（三磷酸腺苷）和NADH（还原型辅酶Ⅱ），同时释放了一些能量。

2. **准备线粒体**：丙酮酸会进入线粒体，通过线粒体膜上的载体蛋白进入线粒体的基质。

3. **柠檬酸循环**：在线粒体的基质中，丙酮酸被氧化成二氧化碳和水，释放出更多的ATP和NADH。这个过程称为柠檬酸循环（Krebs Cycle）。

4. **电子传递链**：NADH和另一种辅酶FADH₂通过电子传递链释放他们携带的电子。这些电子通过一系列的电子受体传递，最终被氧气接受形成水。在这个过程中，释放的能量被用来把ADP（二磷酸腺苷）和磷酸基团结合成ATP，这个过程称为氧化磷酸化。

5. **水的形成**：氧气在电子传递链的最后接受电子并与质子结合生成水。

总的来说，有氧排酸是一种高效的能量产生方式，因为它可以从每个葡萄糖分子中产生大量的ATP。与无氧代谢相比，有氧代谢产生的ATP更多，同时产生的副产物也更少，因此更适合用于长时间、持续性的运动。