如果要从主道掉头到左边辅道，需要先观察交通状况，打开左转灯，逐渐靠左行驶，在确保没有车辆或行人通过后，向左转动方向盘，进入左边辅道。在转弯的过程中，需要注意车速和车距，防止发生交通事故。同时，需要注意遵守交通规则，不占用对向车道。如果交通状况较为复杂，建议等待合适的时间或选择其他转弯的路径，保证交通安全。