在一般情况下，车辆保险委托书需要由被委托人填写并签字。这是为了确保委托人和被委托人之间的协议能够得到认证和保障。

虽然个别情况下自己填写可能被接受，但为了避免出现不必要的纠纷或法律问题，建议还是遵守规定并聘请专业人士为您提供咨询和服务。