吉普自由侠原车轮胎是马牌ProContact TX系列轮胎。这款轮胎耐磨性强，经济性好，规格为225/55 R18（低配为215/60R17）。更换一次轮胎在4S店的整体费用大约是2500元。

以上信息仅供参考，如需了解更多，建议咨询吉普自由侠的官方客服或前往4S店进行咨询。