回答：

自动驾驶能识别红绿灯。

特斯拉自动驾驶系统会通过摄像头、传感器以及地图数据等软硬件探测十字路口交通标志，当车辆接近十字路口时，无论红绿灯处在何种状态，车辆都会减速并停车，由驾驶者根据红绿灯情况决定是否踩下加速踏板。