半挂货车的车轮保养周期取决于许多因素，例如车辆日常工作负荷、行驶路况、轮胎类型和品牌等因素。

总体而言，建议每行驶1-2万公里对轮胎进行检查，包括轮胎磨损程度、胎压和胎纹深度等方面。

而对于定期保养而言，建议每年或每隔6个月对轮胎进行一次全面检查和平衡调整，以延长轮胎寿命并确保车辆的安全性能。

同时，司机还应定期清洗轮毂和制动器等部件，保持良好状态，以避免可能的故障和问题的出现。