奥迪21款的驾驶模式设置可以通过中控屏幕上的“驾驶角色选择”或者方向盘上的驾驶模式按钮来实现。通过这些选项可以调整车辆的转向、加速和刹车特性，同时也可以调整车辆的宽松度、悬挂刚度、转向反应等参数。不同的驾驶模式包括“舒适”、“动态”、“个性化”等，每个模式都有不同的适用场景和优点。通过调整驾驶模式，可以让驾车者更好地适应不同的路况和驾驶需求，提升驾驶感受和安全性。