可以制定规章。

原因是：镇政府作为一个地方政府机构，具有制定和执行地方政府规章的职责和权力，这些规章通常是为了保障当地市民的正常生活和基本权利以及维护公共秩序等目的而制定的。

镇政府制定的规章通常需要经过相关部门的审核和公示，以确保规章的合法性和有效性。

此外，镇政府制定的规章还必须遵守国家法律法规的规定，在保障地方利益的同时，不能侵犯国家法律法规的底线。