在家自制泰国路边摊烤乳猪的方法如下：

1. 准备食材：乳猪、盐、胡椒粉、大蒜、生姜、柠檬草、香茅叶等。

2. 清洁乳猪：将乳猪洗净，并用刀在皮上划出刀口，以便更好地入味。

3. 腌制乳猪：将盐、胡椒粉、大蒜、生姜等调料混合成腌料，均匀地涂抹在乳猪的内外部。然后将乳猪放入冰箱中腌制一夜，以便入味。

4. 准备烤炉：将烤炉预热至适当温度（一般为180-200摄氏度）。

5. 烤制乳猪：将腌制好的乳猪放入预热好的烤炉中，用铁丝固定住。在乳猪上方放置柠檬草和香茅叶，以增加香气。

6. 翻转和调味：在烤制过程中，每隔一段时间将乳猪取出来，用刷子沾取腌料汁液再次涂抹在乳猪表面，以增加味道和色泽。同时，将乳猪翻转，以保持均匀受热。

7. 烤制至金黄色：根据乳猪的大小和烤炉温度，一般需要烤制1-2小时左右。当乳猪表面呈现金黄色且皮酥脆时，即可取出。

8. 切片和享用：将烤好的乳猪切成适当大小的块或片，摆盘即可享用。

需要注意的是，在自制泰国路边摊烤乳猪时，可以根据个人口味调整腌料的配方和使用其他调料增加风味。此外，在操作过程中要注意安全，并确保食材新鲜、卫生。祝您成功制作出美味的泰国路边摊烤乳猪！