在降落伞发明之前，人们已经开始尝试跳伞了。最早的跳伞者可以追溯到公元前4世纪，当时希腊的哲学家克拉托斯据说曾经使用一些简单的机构，从高处跳下来，这应该算是跳伞的早期尝试。

但是在20世纪初期，跳伞的风险非常大，许多人在跳伞后丧生，这使得人们开始寻找更加安全的方法来实现从飞机或高空平台上跳下来。于是一些早期的跳伞者开始使用一些比较原始的办法来减少跳伞的风险。例如，他们使用了比较大的降落伞和更耐用的绳索，这让他们能够更好地控制降落速度和方向。此外，他们还发明了一些安全机制，例如紧急切断绳索的设备，以防万一。

到了19世纪末期，随着人们对空气动力学的研究逐渐深入，跳伞逐渐发展成一种科学和技术，设备开始得到改善，人们的跳伞技巧也不断进步。直到20世纪初期，降落伞才被发明，并逐渐成为跳伞的主要安全设备。而在第二次世界大战期间，降落伞的应用得到了广泛的推广和使用，跳伞逐渐成为了军事训练和军事行动中的重要技能。