这个问题涉及家庭文化、个人习惯和个人隐私等方面。一般来说，女童在年幼时可能需要大人的帮助来洗澡，爷爷作为家庭成员，如果双方都愿意并且觉得舒适，那么爷爷帮助洗澡是可以的。

然而，随着女童年龄的增长，她们可能需要更多的隐私和独立性，这时她们可能更愿意自己洗澡或由母亲等其他女性家庭成员帮助洗澡。

最重要的是，家庭成员应该尊重女童的意愿和舒适度，确保她们在洗澡时感到安全和舒适。