一般情况下，家里人被刑拘后不能立即去看望，需要等待刑拘解除或者取保候审后才能进行探视。具体的探视安排需要根据当地公安机关的规定来执行，可能需要预约或者申请，并且需要遵守相关的探视规定。同时，应该保持镇定，配合警方的调查，如果有法律问题需要寻求专业律师的帮助和支持。