原始人的形态有以下几种：

早期猿人：是最早的完全形成的人，其化石是于1974-1975年在坦桑尼亚北部伽鲁西河流域的拉托利地层发现的，发现物主要是上下颌骨和牙齿，经测定，其年代在380-360万年前之间。

晚期猿人：其化石在非洲坦桑尼亚的奥都威峡谷陆续被发现，定名为“能人”，其年代经测定为距今180万年前，能人下肢能直立行走，手骨表明其拇指能和其它四指对握。

早期智人：其化石在德国的尼安德特河谷发现，定名为“尼安德特人”，其年代经测定为距今20-30万年前。

晚期智人：其化石在法国的克罗马农河谷发现，定名为“克罗马农人”，其年代经测定为距今3-5万年前。