加热山姆熟醉蟹可以采用以下几种方式：

蒸锅加热：将熟醉蟹放入蒸锅中，水开后需要大约10分钟的时间来加热。确保加热时间足够，避免未蒸热透的螃蟹造成身体不适。

高压锅加热：如果使用高压锅加热，大约需要5分钟的时间。

微波炉加热：将熟醉蟹放入微波炉中，选择高火加热5分钟即可。

请注意，无论选择哪种加热方式，都需要确保加热时间和温度足够，让熟醉蟹热透，避免食用后造成身体不适。同时，加热后的熟醉蟹口感和风味可能会有所变化，建议根据个人口味进行适当调整。