担保公司处置车辆，一般需要先审核车辆抵押是否完成或担保期满，然后进行正式处置程序。以下是一般的处置手续：1. 确定车辆所有权确认：首先需要确保车辆的所有权确认，包括车辆的车主、车辆的所有者以及是否存在其他债权人的抵押或担保等情况。

2. 冻结车辆：与此同时，如果有必要，需要冻结车辆，禁止其移动或处置，确保其价值不降低.

3. 制定处置方案：制定合理的处置方案，包括拍卖、变卖、协议转让等方式，并根据车辆的实际状况与市场价值确定底价。

4. 公告拍卖：在确定拍卖底价并完成评估等前期工作后，需要进行公告拍卖，发布拍卖通知。

5. 确认成交信息：进行拍卖后需要确认拍卖成交的情况，并对成交人进行车辆过户和出证等程序，依据合同签订销售合同。

6. 完成车辆过户和交付工作：完成合同签订后，需要带领买方完成车辆过户和车款的支付到位、提车等工作。

除此之外，担保公司可能还需要进行相关的法律手续，如法院起诉、强制执行等。综上所述，不同的担保公司处置车辆的手续可能会有所不同，具体需要根据实际情况具体执行。