方向盘沉重因为21款奥迪a6采用了电子助力转向系统，可能是系统设置或者传感器故障导致方向盘沉重，可以通过重新校准系统或者检查传感器来解决这个问题。

如果重新校准系统无效，建议及时联系专业的汽车维修技师进行检查和维修，以确保驾驶安全。