防褥疮气垫床的充气时间一般在5分钟左右。具体充气时间根据不同品牌和型号的气垫床有所差异，但是一般充气时间不会太长。在充气时，需要注意使用适当的充气工具，不要超过床垫的最大充气压力，否则可能会导致气垫破裂或变形。

建议在使用前先仔细阅读使用说明，按照说明操作，确保气垫床的正常使用，有效预防褥疮并给患者带来更好的舒适感受。