可以通过触摸和观察腿部的线条、紧实度和脂肪层来判断。肌肉发达的腿部通常线条清晰、紧实，脂肪层较薄；而肉多的腿部则可能显得较为松软，线条不明显。

解释：

肌肉发达的腿部通常具有以下特征：线条清晰，因为肌肉的轮廓在没有过多脂肪覆盖的情况下更容易显现；紧实度高，因为肌肉发达意味着肌肉纤维较粗，肌肉组织较为紧密；脂肪层较薄，因为肌肉发达往往伴随着较低的体脂率。相反，如果腿部肉多，可能会显得较为松软，线条不明显，因为脂肪层较厚，肌肉线条被脂肪层覆盖，不易观察到。通过触摸可以感受到肌肉的硬度和脂肪的柔软度，通过观察可以注意到肌肉的形状和脂肪的分布。