TPE汽车脚垫使用了TPE材料，其硬度与密度密切相关。相较于传统的橡胶脚垫，TPE脚垫具有更好的耐磨性、耐高低温性、防水性等优点，但是相对地也会比较硬，这是因为TPE材料本身硬度高、弹性低的特点所致。

然而，TPE脚垫生产时可以添加不同的保护剂和增塑剂，来调整其硬度、柔软度，以达到更好的用户体验。